Deze rondleiding is een van de eerste die op de hoofdpagina's van de rondleidingen wordt gepubliceerd en is gebaseerd op de ervaring van gidsen als Rubén, die rondleidingen door het Koninklijk Paleis van Madrid heeft gevolgd en enkele van de fundamentele stukken van de Galerij kent. Het is anders omdat het meestal met een klein aantal mensen gebeurt en een selectie van de belangrijkste stukken uit de koninklijke collecties van de Habsburgers tot de Bourbons meestal in een set van 2 uur wordt gemaakt. Daarnaast is er aan het einde van het bezoek de fantastische ervaring van de tijdelijke collectie en ''de kubus'', waar klanten de belangrijkste rijtuigen van de koninklijke familie kunnen zien, evenals de eerste raceauto's die worden gebruikt vanaf het einde van de 19e eeuw tot vandaag. Kom met mij mee en je zult deze geweldige ervaring ervaren als nooit tevoren.