Con los Austrias, Madrid comienza su verdadero esplendor, ya que es bajo esta dinastía cuando la ciudad se convierte en la capital de España. Durante la visita veremos los lugares más emblemáticos de Madrid: Plaza de Oriente, Viaducto, Vistillas, Plaza de San Andrés, Plaza de la Paja, Puerta Cerrada, Plaza de la Villa, calle Mayor, Mercado de San Miguel, Plaza Mayor y Puerta del Sol. Conoceremos la historia de los edificios más relevantes y nos sumergiremos, a través de la historia, en el entorno de los siglos XVI y XVII (período de la Dinastía de los Habsburgo en España).