Avec les Habsbourg, Madrid commence sa véritable splendeur, puisque c'est sous cette dynastie que la ville devient la capitale de l'Espagne. Au cours de la visite, nous verrons les endroits les plus emblématiques de Madrid : Plaza de Oriente, Viaducto, Vistillas, Plaza de San Andrés, Plaza de la Paja, Puerta Cerrada, Plaza de la Villa, calle Mayor, Mercado de San Miguel, Plaza Mayor et Porte du Sol. Nous connaîtrons l'histoire des bâtiments les plus pertinents et nous nous plongerons, à travers l'histoire, dans l'environnement des XVIe et XVIIe siècles (la période de la dynastie des Habsbourg en Espagne).